82版《西游记》在1986年上映后，立即风靡全国。师徒四人名声鹊起，其中闫怀礼扮演的沙僧以其憨厚老实、吃苦耐劳成为一个典型角色。
杨导同意之后，马德华兴冲冲去邀请刘大刚，谁知刘大刚直接给他泼了一盆冷水——不去。
原因竟然是他好不容易进了中国戏剧院，还没立稳脚跟。而《西游记》剧组要去福建拍3个月，他怕请假去，回来连工作都丢了。就这样，刘大刚错失这一角色，由闫怀礼顶上。
取经路上，沙和尚兢兢业业挑着担，走在队伍最后，存在感比较低。
难怪曹云金曾在相声中调侃这个角色只有三句台词：大师兄，师傅被妖怪捉走了；二师兄，师傅被妖怪捉走了；大师兄，师傅和二师兄被妖怪捉走了。
但就是这么一个经典角色，也让演员吃了一波红利，四个主要角色商演不断。
刘大刚感到十分意外，自己曾经拒绝沙僧这个角色，没想到杨导这么大度，竟再次邀请，所以他立即去试了镜。
当化妆师将沙僧的妆发给他定好，杨导又要求他耍一段降魔宝杖。这根本都难不倒他，刘大刚本身就在京剧里唱花脸，有着扎实的基本功，一顿宝杖耍得虎虎生风。杨导满意极了，马上定下来，但是提了一个条件。
刘大刚也很爽快，一口答应下来。后来拍完之后才知道给他16万，平均一集1万。
别看片酬不高，但沙僧在续集中也是一集没落，还增加了不少打戏呢。
刘大刚进剧组后，“牺牲”有点大，首先要剃个光头，然后化妆师在他头上留出地中海发型，粘上卷曲的假发，脸上贴上上胡子、下胡子和络腮胡子，浓眉大眼，耳朵上挂两个铜环（耳环），一个活脱脱的沙僧形象出来了，可以说和闫怀礼扮演的几乎一模一样，相信很多观众都没有看出角色已经换了。
不仅如此，沙僧的道具还有很多，那串挂在脖子上的佛珠整整5公斤，一挂就是一整天，刘大刚都不敢摘下来，为啥？
因为怕万一哪场戏忘记带佛珠，演完了才发现，又得麻烦大家重拍，所以他再累也得忍着。
不仅如此，他还得拿着降魔宝杖，挑着担。有人说，那担子从没打开过，搞个空的不就行了嘛？
这可不行！因为很容易穿帮！
当时剧组总在海边山坡上拍戏，风特别大，人还没走呢，空担子就飘后边去了，所以里面切切实实都各装了5块砖头呢。
困难还有不少，比如，在半人高的草丛里拍戏，谁也不知道前面有没有沟或者坑。有一次，刘大刚吭哧吭哧挑着担走着，一下子掉沟里去了。
还有，剧组长期在外面拍摄，经费不可能支撑太多的演员开支，所以非主要演员，基本上都由主要角色和剧组工作人员串演。
所以，刘大刚不仅扮演了沙僧，还有剧中的北海龙王和太上老君，龙王倒是画得认不出来，但眼尖的观众还是能看出太上老君与沙僧的相似。
就这样，经过一年的拍摄和制作，《西游记续集》16集终于与观众见面，弥补了此前25集中缺失的经典情节，给无数观众以美好的回忆。
而沙僧这个角色，即使台词和打戏有所增加，但仍然是团队里最不起眼的。可刘大刚的表现可圈可点，他敬业且合群，把沙僧的任劳任怨、老实忠诚演绎得入木三分，也与迟重瑞、六小龄童等人结下了深厚的友情。
而今，《西游记》中的沙僧扮演者闫怀礼早已去了天堂，而续集中的沙僧扮演者——75岁的刘大刚还精神矍铄，回忆起剧组的拍摄时光，依然深情满满。
世间的缘分就是如此奇特，刘大刚错过了本属于他的角色，后来又续上了缘分，造就了一生不错的口碑和观众缘，真可谓幸运呀！