该剧源于中国古典名著精品的《西游记》，讲述唐僧师徒四人为弘扬佛法、普渡众生、历经艰难险阻前往西天取回真经的故事。刻画出众多活灵活现的人物形象，展现了怪异横生的妖魔世界。师徒战胜自然、克服困难的大无畏精神与鲜明的浪漫主义格调浑然一体，孙悟空、猪八戒的形象早已深入人心，“大闹天宫”“三打白骨精”“女儿国”等篇章更成为千古佳话，在剧中有完美的演绎。
电视连续剧《西游记》根据吴承恩同名文学古典名著改编。极富个性的孙悟空，猪八戒丶沙僧辅保大唐高僧玄奘去西天取经。师徒四人，一路抢滩涉险，降妖伏怪，历经八十一难，取回真经，终修正果。
《西游记续集》讲述了唐僧师徒回转长安，唐王殷切询问取经历程。唐僧向唐王叙述了一路艰险。此电视剧补充了《西游记》中九九八十一难中缺少的几难，而且战斗场面更加华丽，人物形象更加饱满。
六小龄童 饰 孙悟空
简介 唐僧大徒弟，齐天大圣
配音 李扬
徐少华 饰 唐僧
简介 金蝉子转世
配音 张云明
迟重瑞 饰 唐僧
配音 张云明
崔景富 饰 猪八戒
简介 唐僧二徒弟，天蓬元帅
配音 里坡
刘大刚 饰 沙僧
简介 唐僧三徒弟，卷帘大将
配音 齐克建
左大玢 饰 观音菩萨
配音 刘秀云
王卫国 饰 玉皇大帝
配音 王卫国
朱龙广 饰 如来佛祖
配音 刘润成
张志明 饰 李世民
简介 唐太宗
配音 陆揆
张万昆 饰 陈清
简介 陈家庄人
孙悟空
演员 六小龄童
配音 李扬
孙悟空是中国明代小说家吴承恩的著作《西游记》中的角色之一，诨名行者，是唐僧的大徒弟，猪悟能、沙悟净的大师兄。孙悟空由开天辟地以来的仙石孕育而生，拜菩提祖师学会长生之道、七十二变、筋斗云，一个筋斗能翻十万八千里。使用兵器如意金箍棒，能大能小，随心变化。他占花果山称王，大闹东海龙宫，被天庭招安为弼马温，又因嫌官小反下天自称齐天大圣，然后击败天军复被天庭诏安封为有官无禄的齐天大圣，大闹天宫时在太上老君的八卦炉中练就一双火眼金睛，与如来佛祖斗法，被压在五行山下五百年。后经观音点化后保护唐僧西天取经，历经九九八十一难，取回真经终成正果，被封为斗战胜佛。孙悟空生性聪明、活泼、忠诚、嫉恶如仇，在东亚文化圈中成为了机智与勇敢的化身，中国民间有人将它奉为神明崇拜。孙悟空代表了古代中国人善良、正义、不阿的情怀和追求。
唐僧
演员 徐少华、迟重瑞
配音 张云明
玄奘（原名：陈玄奘）（602年—644年/664年），唐朝著名的三藏法师，汉传佛教历史上最伟大的译师。俗姓陈，本名祎，出生于河南洛阳洛州缑氏县（今河南省偃师市南境）。
猪八戒
演员 崔景富
配音 里坡
猪八戒是吴承恩所作《西游记》中的角色。法号悟能，是唐僧的二徒弟，原来是玉皇大帝的天蓬元帅，因调戏霓裳仙子（属于嫦娥中的一员，《西游记》中“嫦娥”意指月府仙女。并非民间传说里的后羿之妻姮娥。 ）被逐出天界，却又错投猪胎。唐僧和孙悟空西去取经路过高老庄，在云栈洞与孙悟空大战，听说唐僧之名，前去拜见。从此成为唐僧的弟子一同保护唐僧去西天取经，最后被封为净坛使者。八戒性格憨厚，力气大，但又好吃懒做，爱占小便宜，贪图女色。
沙僧
演员 刘大刚
配音 齐克健
沙悟净，又叫沙僧、沙和尚，是中国古典小说《西游记》中的主要人物。他是唐僧在流沙河收的徒弟。原是天庭中的卷帘大将，失手打碎琉璃盏被贬下凡，盘踞在流沙河，杀人吃人为业。成为唐僧徒弟之后与师傅、师兄孙悟空、猪八戒以及白龙马一起赴西天取经，经过九九八十一难后，功德圆满，被封为南无八宝金身罗汉菩萨。原著小说中使用的武器是降妖宝杖。
如来佛祖
演员 朱龙广
配音 刘润成
如来佛祖，是西方世界释迦摩尼尊者。在西牛贺州天竺灵山。此人神通广大，法力无边。是佛教的掌门人。
孔雀公主
演员 金巧巧
单元出演第五集---遇仙孔雀台，心地善良，喜欢唐僧。帮助唐僧四人躲过此劫难。
白面狐狸
演员 虞梦
配音 邓小欧
又名比丘国美后，出现在第14集——救难小儿城，在比丘国国王外出打猎时遇见，国王看上白面狐狸美色，封她为比丘国美后，白面狐狸一直与白鹿精一起害国王，最终被唐僧一行发现，被猪八戒一耙打死。
《西游记》这十六集续集拍得好。先不说表演、特技如何如何，光是其历史与弘扬保留民族遗产上就很有意义。《西游记》是一部家喻户晓的名著，能把这样一部名著用电视演绎出来，让更多的人了解民族文化，这是很难得的。拍全、拍完是件好事，或许大人们会因为对故事人物很熟有所挑剔，但中小学生却很爱看，这比日本卡通有意义多了。这部戏不可否认由于前边25集的比较，可能显得不新鲜，手法上创新不多，但毕竟保留以往的风格，忠实原著，不像港台的戏说搞笑，所以这部戏肯定不会赔钱，而且其海外市场潜力很大。（新浪网评价）
沙和尚是中国京剧院的刘大刚。续集中，为沙和尚加了不少戏，比方说他与猪八戒的矛盾、只身救唐僧等。
拍摄《观灯金平府》时，游行队伍中有人燃放烟花爆竹，受惊了的小象跑出场外，象妈妈以为小象出了事，慌忙追上来救助。
武师加演员出身的曹荣在《情断黑水河》里扮演了龙王太子，武打动作也大都自己完成。
除非文武戏冲突实在安排不开，否则武戏六小龄童一定要由自己来完成。别看他年龄增大，武功却不减。猫腰、抬腿、探头、双手撮成爪形，频频眨动双眸，再嘿嘿一笑，活脱脱一个“齐天大圣”。