微控制器、MCU、单片机：
内核：core 这个如果是指的硬件，就是相当于说CPU，执行代码就是靠这个。
ST意法半导体公司：
STM32 是 STMicroelectronics（ ST） 的一系列 32 位微控制器， 其基于 ARM Cortex-M 系列的处理器内核设计。它们广泛应用于各种嵌入式系统， 如物联网设备、 汽车电子、 工业自动化等领域。
“ST” 是指制造商 STMicroelectronics 的缩写。
“M” 表示其是基于 ARM 的 Cortex-M 系列核心。
“32” 则代表其为 32 位 微控制器(使用32个比特位来表示一个地址)。
用最小的电路组成单片机可以工作的系统称为最小系统。
stm32 芯片型号： stm32f103zet6 最小系统有 5 部分组成（电源电路、 时钟电路、 boot 电路、 下载/调试接口、 复位电路）
我们看到的 STM32 芯片是已经封装好的成品，主要由内核和片上外设组成。若与电脑类比，内核与外设就如同电脑上的 CPU 与主板、内存、显卡、硬盘的关系。
芯片（这里指内核，或者叫 CPU）和外设之间通过各种总线连接，其中驱动单元有 4 个，被动单元也有 4 个，具体见下面系统架构图示。
ICode 总线（ICode Bus） ：
1）内核(core)：32位，高性能ARM Cortex-M3处理器，时钟：72M，实际可超频一点
2）IO口: STM32F103ZET6，144引脚，112个IO，大部分IO口都耐5V(模拟通道除外)，支持调试：SWD 和 JTAG，SWD只要2根数据线
3）存储器容量：512K FLASH，64K SRAM
4）时钟，复位和电源管理：
5）低功耗：
6）AD：
7）DA：2个12位DA
8）DMA：12个DMA通道(7通道DMA1, 5通道DMA2)，挂在AHB
9）支持外设：定时器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SPI、I2C 和 USART
10）定时器：11个定时器
11）通信接口：13个通信接口
数据手册（DSxxx）：规格书，产品的具体参数
参考手册（RMxxx）：产品的使用方法
在STM32F10xxx里，可以通过 BOOT[1:0] 引脚选择三种不同启动模式
跳帽： BOOT0： BOOT1： 0 0 启动方式从 Flash 中启动。
startup_stm32f10x_hd.s 文件，它里边使用 汇编语言 写好了基本程序，当STM32 芯片上电启动的时候，首先会执行这里的汇编程序，从而建立起 C 语言的运行环境，所以我们把这个文件称为启动文件。
启动文件主要功能总结如下，不用详细了解里面的代码：
主要理解 最后两点，在启动文件中有一段复位后立即执行的程序
翻译成 c 语言：
当STM32上电，就会发生复位，CPU首先执行启动文件里的复位中断函数 Reset_Handler，调用 SystemInit 函数初始化系统时钟，然后调用 C 库函数_main，最终调用 main 函数去到 C 的世界。
安装要点：
1)、右键管理员模式运行，安装路径不要带中文
2)、一路next，关键点截图
选中芯片支持包：直接双击运行下一步
新建 demo/User 文件夹，方便以后移植。
1)、解压：挑选需要的素材
2)、剪切 Libraries 文件夹至 demo 文件夹下，与 User 同级目录
3)、3个.c 2个.h 文件剪切到 demo/User文件夹下
4)、MDK keil软件创建工程、选择芯片
5)、工程中新建文件夹
6)、添加工程素材
工程中的 User 添加 3个.c 文件
工程中的 Lib 添加 demo\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src 路径下所有.c 文件
因为添加的标准库是 STM32F10x 系列芯片，为了适配 更详细的 STM32F103ZET6 所以要添加宏 和头文件
USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD
后续直接 复制使用即可，不用在创建工程
代码：
通过STM32串口，直接烧录，这种烧录方式，好处省钱，缺点只能把程序下载进去不能在线仿真调试，相对仿真器下载速度慢一些
1）、编译前设置生成HEX 文件
通过仿真器下载（STlink仿真器 JLink下载器 Ulink下载…），可以下载、也可以在线调试仿真、下载速度也快 缺点单独华清 20~100不等。 通过JTAG下载口进行下载
1）、编译程序
2）、ST-link 仿真器
3）、下载
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